РОБОТЫ ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ

Время на прочтение

Многие наши читатели хорошо знают, что такое RPA, но тем не менее, мы часто встречаем на Хабре вопросы о программных роботах, и поэтому решили подготовить статью об основах роботизированной автоматизации. Те, кто не до конца понимают, что же такое программные роботы, смогут узнать что-то новое, а опытные читатели повторят основы  RPA.

Статья написана при поддержке технического эксперта UiPath: Кристины Виролайнен.

О чем речь? Программирование роботов сильно отличается от написания программ другого вида. В данном случае программист пишет не только код, но и взаимодействует с окружением машины, а также с ее механикой и электроникой.

Какие языки используются? Для роботов применяют несколько языков программирования разного уровня. Это может быть C++, Java, Python и ряд других. Также используют разные среды программирования и подходы.

В статье рассказывается:

Одним из направлений робототехники стали интеллектуальные игрушки для обучения детей творчеству, основам наук и программированию. Порой такие детские роботы уже обладают элементами искусственного интеллекта (ИИ) и способны самообучаться в процессе общения.  Воплотить в жизнь самые оригинальные идеи из детской игровой робототехники помогают небольшим стартапам платформы Кикстартер и Индигого. Из представленных на этих краудфандинговых платформах проектов мы сформировали подборку наиболее востребованных идей, получивших финансирование для дальнейшего развития проекта.

Clicbot – обучающий робот-игрушка

Clicbot – универсальный программируемый робот-игрушкаhttps://youtu.be/sJaa1-Vnz4E

Clicbot – универсальный программируемый робот-игрушка. Благодаря модульной конструкции робот можно собрать в виде гуманоида, двух и четырех колесной тележки, манипулятора, напоминающего формой и движениями промышленные роботы-автоматы. Имеется 50 предварительно запрограммированных забавных конструкций и множество других вариантов для самостоятельного творчества.

Интерактивный Clicbot способен слушать собеседника и реагировать на его действия. Хотя, он и не предназначен для использования в качестве полностью автономного робота-компаньона, но его поведение может легко программироваться. У Clicbot более 1000 настроек и каждая имеет свои под варианты. Он может ходить, ползать, танцевать, ездить, участвовать в гонках или даже подавать утренний кофе, увлекая детей занятиями по робототехнике и программированию.

На платформе Кикстартер ClicBot собрал $903 248 от 1678 спонсоров.keyirobot.com

Методы программирования роботов

Существует несколько вариантов того, как происходит программирование роботов.

Конвейерный подход

Этот сценарий подразумевает следующие этапы, из которых складывается процесс:

Биологический подход

Всё чаще и чаще робототехника использует такие технологии, как искусственный интеллект и нейронные сети. Их задача на сегодняшнем этапе – имитация биологической нейронной мозговой деятельности человека. Важное достижение данных технологий – возможность схватывания, воплощённая в 2016 году. Теперь можно обучать роботов приблизительно как обучают командам домашних животных.

Биологический и конвейерный подходы во многом противоположны друг другу. Но достойные результаты первого говорят сами за себя.

Смешанные подходы

Здесь происходит совмещение технологий. При этом используется положительный опыт биологического и конвейерного подходов. В итоге роботы, которые запрограммированы этим способом, показывают более высокие результаты по сравнению с классическими.

1) Робот-черепашка v3

Программируемый многофункциональный робот от Keyestudio V3.0 для Arduino. Умеет выполнять множество команд. Комплект для сборки отлично подойдет начинающим любителям робототехники и программирования. Ссылка на источник.

Интересный набор для сборки фургона-автодома с множеством различных функций. ссылка

3) Робот с клешней

Набор для сборки умного робота с ‘рукой’. Умеет выполнять различные команды, брать/класть предметы и тд. Ссылка

4) Механический робот

Еще одна версия робота с ‘клешней’ для самостоятельной сборки и программирования. Ссылка на источник

Комплект для сборки собственного робота-танка на гусеницах. Умеет выполнять множество команд. ссылка

6) 4WD Mecanum

Робот с интересными колесами, которые могут двигаться в любом направлении. Робот сборный, программирование на Microbit V2. ссылка

7) Самобалансирующийся робот

Электронный комплект «сделай сам» — робот балансир для взрослых и детей. Ссылка на источник

8) Робот с камерой

Робот-машинка Pi 4B для сборки и программирования. Имеет камеру и функцию слежения/наблюдения, а также множество других возможностей. Ссылка

Необычный конструктор для программирования с множеством датчиков и солнечной панелью. ссылка

Забавный робот с ковшом и умеющим рисовать. ссылка

11) Игровая приставка

Геймпад Keyestudio ATMEGA32U4 с OLED-экраном, стартовый набор для Arduino. Ссылка

Генератор электричества с солнечной панелью, которая поворачивается вслед за солнцем и поможет зарядить ваши гаджеты в трудную минуту. Ссылка

Веселый робот-лягушка с сервоприводами для сборки. ссылка

Набор для сборки крана-манипулятора для последующего программирования. Поможет обучить и научить начинающих любителей электроники, роботостроения и программирования как это делается=). Ссылка

15) Поливочная машина

Набор для создания автоматической станции поливки цветов и других растений. Датчики влажности будут следить за состоянием почвы и поливать, когда это будет нужно. Ссылка

Специальная перчатка с датчиком движения, способная управлять Вашими роботами и другими устройствами. Ссылка

Умная собака-робот для сборки и программирования. Ссылка

Роботизированный паук с пультом управления. Ссылка

Робот-вездеход ELEGOO Conqueror с UNO R3. ссылка

Самый серьезный аппарат в нашей сегодняшней подборке. R OSMASTER X1 — это обучающий робот с приводом на 4 колеса, разработанный на основе операционной системы ROS robot. Он использует плату серии Jetson и Raspberry Pi 4B в качестве основного контроллера и оснащен высокопроизводительной аппаратной конфигурацией, такой как лидар и камера глубины, которые могут осуществлять управление роботом, дистанционную связь, картографирование и навигацию, отслеживание обхода препятствий, автопилот, распознавание особенностей человеческого тела и другие функции. Ссылка на источник.

Нюансы программирования промышленных роботов

Разработкой собственных языков программирования и средств вспомогательного ПО занимается почти каждая фирма-производитель в области робототехники. Те из них, которые внедряют робототехнику в производственные процессы, в первую очередь заинтересованы в разработке вспомогательного программного обеспечения, которое будет приспособлено к имеющимся условиям.

Также работа идёт в направлении создания новых и совершенствования старых технологий и внедрения измерительных систем, которые помогут повысить качество выпускаемой продукции.

Нюансы программирования промышленных роботов

Промышленные роботы, как правило, оснащены комплексной программной оболочкой, в которую можно добавить различные дополнительные модули расширений, исходя из решаемой задачи. Например, можно подключить модули взаимодействия с внешними наблюдательными устройствами (видеонаблюдение, система замера прилагаемой нагрузки, вращающего момента), и это позволит робототехническому механизму реагировать нужным образом при изменении внешних условий.

Зачастую существует взаимосвязь контроллера робота и программируемого логического контроллера (ПЛК). С его помощью робот взаимодействует с периферийным оборудованием.

Имеются две разновидности программирования промышленных роботов: оnline-программирование и оffline-программирование. Обычно используются одновременно оба вида. Есть различия, которые касаются методов программирования, возможностей самих языков и особенностей роботов.

Online-программирование

Осуществляется на месте установки робота и с помощью самого механизма. В этом способе выделяются два метода: Teach-In и Playback.

Первый метод (Teach-In, сокращенно Teachen) заключается в таком программировании движений робота, когда оно управляется консолью (джойстик или кнопки). При этом в самом роботе в первую ось закладывается система координат, которая связана кинематической цепью с наиболее удалённой точкой машины (то есть, у шестиосевого робота это 6-я ось). В итоге, всегда ясны расположение в пространстве и ориентация всех осей механизма и его предполагаемого инструмента.

Контроллер робота запоминает достигнутое местоположение, и оно повторяется до тех пор, пока все требуемые операции не будут выполнены. Комплекс этих пунктов (местоположений) задаёт траекторию движения механизма. У каждого пункта имеются собственные изменяемые параметры, скорость движения и углового вращения, точность, конфигурация осей.

Второй метод – Playback. Сначала робот вручную проводится по нужному пути движения, а затем он в точности повторяет заданную траекторию. Таким методом часто программируются роботы, предназначенные для покраски или покрытия лаком.

Недостатком оnline-программирования является невозможность в это время вести производственный процесс. Кроме того, нельзя обеспечить высокую точность, а также затруднено внесение изменений в программу.

Offline-программирование

В этом случае программирование осуществляется без участия робота, на компьютере. При этом не нужно останавливать производственный процесс.

Программирование в текстовой форме описывает течение программы на одном из языков. То есть пишется логика программы: траектории и их последовательность, считывание данных периферийных устройств, взаимодействие с обслуживающим персоналом, соблюдение требований безопасности.

Затем программа загружается в контроллер робота с помощью дискеты или сетевого соединения. После этого нужно провести тестирование на ошибки, при необходимости откорректировать, и программу можно использовать.

При создании робота главнейшей задачей является написание программного кода. Чтобы машина смогла показать лучшим образом все свои возможности и правильно выполнить те задачи, для которых была создана, необходимо правильно составить программу. Хотя основы программирования роботов в наши дни доступны для изучения даже детям, надо учитывать, что оно отличается от написания обычной компьютерной программы.

Если программисту нужно составить обычный код, то программисту-робототехнику необходимо учесть взаимосвязь с механикой, электроникой и средой, в которой будет существовать робот.

Суть программирования роботов

Область, объединяющая науку, технику и технологии – это робототехника. В ней проводятся исследования с целью создания машин, которые смогут повторять действия человека и даже во многом его заменить.

Суть программирования роботов

В робототехнику входят проектирование, создание и программирование «умных» механизмов, то есть роботов. Они применяются в аэрокосмической промышленности, здравоохранении, электронной коммерции, освоении космоса, транспорте и других отраслях.

Название «робот» пришло из чешского языка, где оно имеет форму robota. Этот термин использовал писатель Карел Чапек, когда в 1920 году в пьесе «RUR» («Универсальные роботы Россума») назвал так придуманные им искусственно созданные на фабрике человекоподобные машины, похожие на живых людей. В наше время приблизительно так же мы представляем себе андроидов или гуманоидов.

Новая эра промышленности началась в 1959 году. В США был создан первый в мире промышленный робот Unimate.

В наши дни стала одним из направлений, которые развиваются очень быстрыми темпами. Сойдя со страниц чешского фантаста, в реальной жизни эти разработки делятся на различные области.

Топ-30 самых востребованных и высокооплачиваемых профессий 2023

Поможет разобраться в актуальной ситуации на рынке труда

Подборка 50+ бесплатных нейросетей для упрощения работы и увеличения заработка

Только проверенные нейросети с доступом из России и свободным использованием

ТОП-100 площадок для поиска работы от GeekBrains

Список проверенных ресурсов реальных вакансий с доходом от 210 000 ₽

Уже скачали 23129

Вот пять основных областей робототехники:

Выбор способа программирования промышленных роботов зависит от их марки. Многие считают, что используется C++ или . На самом деле зачастую используются такие языки, как ассемблер.

В наши дни имеется большое число языков программирования для машин – более тысячи. Нужно разобраться подробнее в этой теме, чтобы выяснить, как работает эта отрасль робототехники.

MOSS – универсальный инструмент для обучения программированию

Комплекты MOSS от компании Modular Robotics –  это оригинальный конструктор для создания роботов. Разнообразные по назначению, программируемые кубики (Cubelets) легко комбинируются и позволяют собирать сотни разнообразных роботов.

Программировать и управлять роботом можно через Bluetooth с помощью смартфона или планшета с клавиатуры или пульта дистанционного управления.

При первоначальной цели на Кикстартер в $100 000 для финансирования проекта удалось собрать $361 293.

Makeblock Neuron – платформа электронных строительных блоков

Электронные наборы компании Thimble предназначены для любознательных детей и взрослых. Они помогают в увлекательной форме изучать основы электроники, робототехники, мехатроники и программного обеспечения. Новые наборы деталей для создания высылаются по подписке ежемесячно.

Среди наборов Thimble представлены комплекты для сборки игровых контроллеров, музыкальных синтезаторов, устройств для Умного дома. Можно заняться сборкой более сложных программируемых роботов на микроконтроллере Arduino с управлением через Wi-Fi.

Для начинающих предназначены более простые наборы: различные световые и музыкальные игрушки, термометры, таймеры, дверные звонки. Приложение Thimble включает пошаговые руководства по сборке и позволяет обмениваться опытом и знаниями с другими сборщиками каждой игрушки.

Для развития проекта Thimble через Кикстартер собрано $295 760 от 1776 заинтересованных заказчиков.

MarsCat – домашний робот-кот

Полностью автономный, интерактивный MarsCat – идеальный робот-игрушка с программируемыми возможностями. Он может выражать эмоции мяуканьем, движениями тела и глаз. Сделать поведение MarsCat натуральным и выразительным помогают 16 серводвигателей.

Программируемый микроконтроллер ATMega2560 позволяет реализовать 6 программируемых шаблонов поведения, MarsCat может быть восторженным или задумчивым, энергичным или ленивым, общительным или застенчивым.

Моделировать поведение настоящего животного помогают алгоритмы ИИ, реализуемые миникомпьютером Raspberry PI. Приобретенные одним роботом навыки и шаблоны поведения хранятся в отдельном модуле памяти и могут быть легко воспроизведены в другом роботе простой заменой памяти. Программировать поведение робота MarsCat помогает специальный комплект разработчика.

Реализовать проект MarsCat в жизнь помогли 227 спонсоров, вложивших в эту идею через Кикстартер $213 198.

Заботливый Kiki

Kiki – это робот-компаньон для детей и взрослых. Он распознает эмоции и действия собеседника, способен реагировать на них. Робот развивает свои уникальные способности в зависимости от особенностей взаимодействия с окружающим миром, при этом меняется и его поведение.

Высокопроизводительный встроенный процессор позволяет Kiki запускать модели глубокого обучения, чтобы распознавать лицо и адекватно воспринимать реакции собеседника. Несколько сенсорных датчиков в разных частях корпуса помогают воспринимать поглаживания, а всенаправленные микрофоны позволяют искать человека даже вне поля обзора камеры.

Реалистичное поведение этого робота базируется на исследованиях ведущих психологов о личностных особенностях человека. Действия в соответствии с заложенными моделями поведения и обучения обеспечивают некую осмысленность и логичность поступков Kiki.

Самообучающийся робот Kiki собрал на платформе Кикстартер $105 611.

Bittle – программируемый роботизированный кот

Bittle – это игрушечный аналог роботов от Boston Dynamic. Он чем-то напоминает и другого робота-собаку – Sony Aibo. Но при этом Bittle продается по цене роботизированной игрушки в виде конструктора для самостоятельной сборки.

Bittle умеет ловко преодолевать препятствия, двигаясь на четырех лапах как настоящие животные. Он может запоминать десятки шаблонных движений, выполнять причудливые трюки по командам с пульта управления. А в случае потери равновесия и опрокидывания робот способен вернуться в исходное положение и продолжить движение к цели.

Bittle создан на основе доработанной платы Arduino, для сложных движений использует различные датчики и внешние устройства. Плата управления включает процессор Atmega328P/16 МГц, 2 КБ памяти SRAM и 32 КБ флэш-памяти. Кроме того есть инерциальный измерительный модуль, блок ШИМ для 12 сервоприводов, инфракрасный приемник и зуммер. Есть 4 разъема для модулей расширения.

Bittle – это открытая платформа, позволяющая объединить гаджеты разных производителей в единую систему. Добавить роботу возможности ИИ можно подключением микрокомпьютера Raspberry Pi. Написанная на Python программа может запускаться на Raspberry Pi и других поддерживаемых процессорах, управляя Bittle через проводное или беспроводное соединение.

Для упрощенного программирования есть фреймворк OpenCat. Он определяет минимальную структуру данных и алгоритмы движений для четвероногих роботов. Вы сможете научить Bittle новым навыкам и трюкам, чтобы выигрывать призы в соревнованиях международного сообщества OpenCat.

На развитие проекта Bittle на Индигого было собрано $709 391 от 2505 спонсоров.petoi.com

Робот-автомобиль Zumi

Роботизированный автомобиль Zumi помогает детям изучать основы сложных наук, писать программы с использованием блочного кодирования и языка Python. Более опытные программисты смогут создавать программы для уникальных экспериментов с беспилотными автомобилями, научатся проектировать собственные нейронные сети, чтобы обучить Zumi классифицировать объекты и распознавать лица и жесты людей.

В процессе передвижения по трассе Zumi использует Tensor Flow и Open CV – это те же самые программные инструменты, что есть и у настоящих беспилотных автомобилей.

Прототип Zumi был удостоен награды «Лучшая инновация» в категории «Роботы и дроны» на выставке CES 2019

Реализовать проект Zumi в жизнь помогли 888 спонсоров, вложивших в эту идею через $150 091

Популярные языки программирования роботов

Те несколько сотен языков программирования, которые существуют сегодня, делятся на две группы в зависимости от их низкого или высокого уровня.

В начале 50-х годов на смену машинному коду пришли языки низкого уровня. С их помощью программировать стало легче. Они применяются до сих пор и особенно полезны в случае, если действия робота нужно строго контролировать. У этих языков имеется важный недостаток: одинаковые действия машин различной конструкции требуют написания отдельных программ. То есть, для захвата робота-экскаватора нужна одна программа, а для роботоруки – другая.

Эта проблема отсутствует при работе с языками высокого уровня. Они более развиты и удобны в использовании. При этом не имеют значения нюансы конструкции: любой робот выполнит одну и ту же команду. Но на таких языках можно написать программу только для устройства с большим объёмом памяти, так как она займёт много места.

Если управление передаётся через транслятор, программирование робота придётся выполнять на языке низкого уровня. Если же микроконтроллер имеет плату типа Arduino, можно использовать высокоуровневые языки, работать с которыми легче. При программировании робота, имеющего несколько типов управления, зачастую применяют разные языки для различных задач. Такую машину можно считать полиглотом.

Ниже представлена подборка наиболее популярных языков, которые используют робототехники.

Для подробного изучения языков программирования нужно прочесть много литературы. Здесь лишь указаны основные особенности каждого, чтобы дать общее представление и объяснить, почему он оказался в списке лидеров.

Для каждого языка приведён пример одной и той же программы, написанной на нём. С этой программы обычно начинают базовое обучение. Её результат – появление надписи Hello, world на мониторе или экране контроллера.

Популярные языки программирования роботов

Assembly («Ассемблер»)

Это язык из группы низкоуровневых. Он очень близок к машинному коду. Со времени появления таких микроконтроллеров, как Arduino, данный язык используется реже, так как теперь роботы могут управляться на другом уровне. Микроконтроллеры поддерживают управление на C/C++ и других языках. Но «Ассемблер» по-прежнему необходим. Его применяют в случаях, когда нужен полный контроль над действиями робота. Некоторые условия задать машине можно лишь на этом языке.

db ‘Hello, World’, 10,0

Java

Смысл заключается в том, что виртуальная машина Java позволяет применить один и тот же код на различных роботах. Но такая идея срабатывает не всегда и иногда замедляет исполнение программы, доносящей код до механизма. Виртуальной машине необходимо сперва создать «образ» работы конкретной программы на данном роботе. Это требует довольно много времени.

Но универсальность этого языка сделала его широко распространённым в робототехнике. Существуют специальные микроконтроллеры, которые производятся для программирования на языке Java.

Программирование роботов, имеющих отношение к веб-технологиям, происходит именно на этом языке. Примеры: машина, снимающая видео с трансляцией в интернет, также можно указать систему «умный дом», где используется схожий по принципу JavaScript.

Дарим скидку от 60% на курсы от GeekBrains до 15 октября

Уже через 9 месяцев сможете устроиться на работу с доходом от 150 000 рублей

Одним из создателей и пропагандистов языка является Саймон Риттер. Он также разработал Robotics Software Development Kit и демонстрирует новые роботизированные системы. Этот человек считается наиболее авторитетным специалистом по Java-технологиям.

System.out.printIn(«Hello World!»); //Prints the string to the console.

MATLAB

Язык высокого уровня, получивший популярность у инженеров в области робототехники. Кроме MATLAB с его средой, существуют близкие к нему языки, имеющие интерпретаторы с открытым исходным кодом, такие как Octave.

Этот язык позволяет писать программы, которые обрабатывают информацию в большом объёме и дают точные результаты. Поэтому MATLAB подходит, в частности, для того, чтобы разрабатывать компьютерное зрение.

Python

Ценится этот язык из группы высокоуровневых за простоту использования. Также он позволяет экономить время при таких операциях, как определение и приведение типов переменных.

Имеется множество готовых кодов выполнения программы (скриптов), которые уже написаны. Есть возможность использовать их для реализации ряда базовых функций. Кроме этого, язык можно привязать к скриптам, которые написаны на C/C++, а значит, на этих языках можно реализовать те части кода, которые нуждаются в высокой производительности. Всё это делает Python универсальным языком почти во всех областях.

В последнее время язык становится всё популярнее. Например, часто применяют Python для работы на Raspberry Pi – микрокомпьютере, идеально подходящем, чтобы экспериментировать и разрабатывать IoT-устройства. Способствуют выбору языка библиотеки, содержащие готовые решения для основных программ. Несложный и понятный синтаксис позволяет создавать программы для программирования роботов на Python детям и начинающим.

C/C++

В «Си» объединяются лучшие качества языков высокого и низкого уровней: удобство первых и контроль вторых. По сравнению со многими другими, этот язык легче переводится в машинный код. Но C/C++ имеет непростой синтаксис и не допускает ни малейшей ошибки. Работа действующей программы может быть нарушена всего из-за одной неправильно написанной строки. Компонование программ в универсальном языке робототехники GRL (сокращение от Generic Robot Language) происходит на таких языках, как С.

Этот высокоуровневый язык труден на стадии освоения, но изучив его, можно ставить почти любые задачи.

Вот области, где используется C++:

Каждый из языков программирования подходит для определённых действий. Они обладают различным синтаксисом и работают, учитывая разные условия.

Только до 9.10

Чтобы получить файл, укажите e-mail:

Введите e-mail, чтобы получить доступ к документам

Подтвердите, что вы не робот,указав номер телефона:

Введите телефон, чтобы получить доступ к документам

Уже скачали 52300

Чтобы объяснить это на наглядном примере, используем такую ситуацию. Нам нужно подняться с постели и выйти из спальни. Если бы мы были роботами и эту задачу надо было бы представить в виде программы, она была бы написана следующим образом.

На языке Python порядок действий выглядел бы так:

На C++ программа выглядела бы иначе:

RPA — роботы, которые не видны

В течение многих лет роботы играли важную роль в производстве. Под роботами обычно привыкли понимать устройства, выполняющие полезную работу без участия человека. Все мы хорошо представляем себе завод и роботов, которые насыпают продукт, упаковывают, наклеивают этикетки, и делают массу другой полезной работы. Но существуют и программные роботы — эти программы способны производить вычисления и автономно решать поставленные им задачи.

По сути программные роботы имитируют действия человека: они могут видеть элементы открытых приложений; понимать, где находятся кнопки, поля для ввода, текст, таблицы и другие интерактивные элементы интерфейса. Роботы «знают», что им нужно сделать — нажать на кнопку, ввести данные, и делают это. Главная сила программных роботов — их способность взаимодействовать с пользовательским интерфейсом. Это дает возможность автоматизировать длинные сквозные процессы, в которых задействовано множество систем. При этом мы не привязываемся к наличию API у систем: могут быть роботизированы как стандартные офисные приложения, так и сложные ERP-системы, и даже самописные или legacy-приложения, классическая интеграция с которыми невозможна. В общем, любые системы и приложения, с которыми может работать человек, могут быть автоматизированы с использованием роботов.

Робота можно представить, как умного стажера: вы даете ему задачу скопировать данные из файла Excel и занести их все в 1С, или наоборот. С этой задачей идеально справится робот, но, конечно, он умеет не только копировать и переносить данные. Робот также может проводить простую аналитику, а с помощью ИИ — обрабатывать данные по сложным алгоритмам. Классическими примерами использования роботов являются финансовые процессы: проведение сверок с контрагентами, расчет заработной платы, обработка больничных листов и др.

Чтобы не запутаться в терминологии, добавим: робот — программа, которая выполняет роботизированные процессы. Один робот может выполнять и  процессы для бухгалтерии, и процессы для кадров. Вы можете роботизировать несколько процессов, имея всего одну лицензию робота.

ROYBI – портативный робот-компаньон с ИИ

Портативный компаньон на базе ИИ создан для обучения детей иностранным языкам и базовым навыкам точных наук. Интерактивный робот идентифицирует ребенка по лицу, распознает эмоции и демонстрирует дружелюбное поведение для вовлечения детей в процесс обучения. Система распознавания голоса позволяет оценивать точность ответов и произношения.

ROYBI взаимодействует с повсеместно доступной онлайн-платформой для обучения детей и взрослых. Контролировать и оценивать занятия помогают формируемые роботом отчеты с рекомендациями по улучшению процесса обучения.

ROYBI был включен в США по версии CNBC в список 100 наиболее перспективных стартапов в 2019 году.

Запущенный на платформе Индигого проект ROYBI привлек $120 538

Среда разработки для программирования роботов

Чтобы управлять роботами, используют различные среды программирования. Они делятся на две основные группы: визуальные и текстовые. Кроме этого, имеется различие по универсальности. Есть среды программирования, специализированные на управление определённым роботом, и такие, которые подходят для разных роботов, производимых различными компаниями.

Среда разработки для программирования роботов

Программное обеспечение роботов

ПО может использоваться для разных целей, исходя из этого существует его классификация, в которой выделяют:

По другому принципу можно выделить две категории программного обеспечения:

При разработке программного обеспечения для промышленных роботов необходимо помнить о требованиях безопасности и соблюдать их.

Зачем нужен RPA

А. Азимов «Стальные пещеры» 1953 г.

Введем определение: Robotic Process Automation — роботизированная автоматизация бизнес-процессов, такая автоматизация базируется не на классическом подходе с использованием программирования и API систем, а на применении программных роботов, которые работают с пользовательским интерфейсом (GUI) ваших систем. При этом роботы могут работать и с API, если системы его предоставляют.

Smartipresence – простой робот телеприсутствия

Конструктор Smartipresence поможет создавать собственных недорогих роботов телеприсутствия на основе любого смартфона.

Запущенное на смартфоне приложение поддерживает режим ИИ и позволяет распознавать образы с помощью облачного сервиса. По команде пользователя Smartipresence в сеансе видеосвязи будет сопровождать человека или даже домашнее животное, чтобы его лучше видел удаленный собеседник. Режим действий Smartipresence задается через приложение на смартфоне.  Smartipresence можно визуально программировать в среде  Scratch, либо с помощью Espruino на основе языка JavaScript.

Этот проект английского инженера Росса Аткина уже поддержали на Кикстартер 186 спонсоров, собравших для запуска проекта $17329.

В этой подборке мы собрали наиболее интересные и перспективные модели детских роботов-игрушек, включающие технологии телеприсутствия, распознавания речи и голоса, автономность действий и поведения на основе ИИ и машинного обучения, которые еще недавно были доступны лишь «взрослым роботам».

Нам было интересно сделать такой обзор, чтобы проанализировать какие технологии внедряются в роботов для детей, как решаются задачи human interaction для самой маленькой по возрасту аудитории. Мы в Dragon Tree Labs работаем над системами взаимодействия роботов и людей, интерфейсами в широком смысле, создавая интуитивно-понятные принципы коммуникаций. Это откроет новые возможности для работы, обучения, развлечений и общения, без оглядки на возраст, расстояние, мобильность и физические ограничения пользователей. Читай наш блог и следи за нашими разработками и достижениями.

Преимущества роботизации в компании

Благодаря RPA можно по-новому взглянуть на бизнес-процессы. Эта технология позволяет автоматизировать множество корпоративных функций: от бэк-офиса до удаленной IТ-инфраструктуры. Вот основные преимущества роботизации:

Применение RPA

Два главных эффекта от внедрения роботизации — RPA обеспечивает бизнесу снижение затрат и повышение эффективности рабочих процессов.

IТ-специалисты полагаются на RPA для развертывания приложений и мониторинга сетевых устройств. R PA является идеальным решением для удаленного управления IТ-инфраструктурой, потому что может находить и устранять проблемы быстрее, чем человек, и делать это в режиме 24/7.

Финансовые и бухгалтерские отделы используют RPA для устранения человеческих ошибок и оптимизации времени ввода данных: обработка списаний, поступлений, выставление счетов — всё это задачи для робота.

В центрах обработки клиентских запросов и в приложениях для обслуживания клиентов роботы могут помогать сотрудникам поддержки, повышая их производительность. Таким образом, человеческие ресурсы могут быть перераспределены для решения более сложных вопросов. Робот найдет информацию о клиенте сразу во всех системах и представит сотруднику поддержки полную информацию с историей его обслуживания. Таким образом сотрудник контакт-центра тратит свои ресурсы на помощь клиенту, а не на работу с бизнес-приложениями и поиск информации.

Отделы кадров полагаются на роботов в оформлении сотрудников, отпусков, больничных, переводов и увольнений. Например, обработка запросов от сотрудников с помощью RPA позволяет автоматически формировать и предоставлять необходимые справки и документы. Роботы могут проводить поиск и обработку резюме и откликов кандидатов — список задач не ограничен.

RPA обеспечивает интеграцию корпоративных приложений, упрощая рабочий процесс для отделов продаж. Благодаря автоматизированной роботизации отделы продаж сокращают циклы продаж и повышают показатели конверсии.

Аутсорсеры бизнес-процессов (BPO) могут легко использовать RPA для оптимизации управления клиентскими операциями.

Роботы способны быстро взять на себя возросшую нагрузку. Например, во время пандемии в рамках господдержки были введены льготные кредиты для предприятий малого и среднего бизнеса. Это привело к большому потоку заявок на такой кредит. Один банк, решая проблему возросшей нагрузки на персонал, за 3 недели роботизировал процесс обработки и проверки заявок на льготный кредит. Это позволило принимать большее число заявок и помогло многим предприятиям: в день робот обрабатывал от 500 до 1500 заявок, а средняя скорость работы с одной заявкой увеличилась в 5 раз. Банку удалось снять рутинную нагрузку с 3000 своих сотрудников, что позволило им работать в штатном режиме.

Какие есть альтернативы?

У роботизации есть два основных конкурента:

У каждого из путей есть свои плюсы и минусы. Программные роботы — не панацея: если процесс имеет большое число ветвлений и исключений, или часто требуется принятие интеллектуальных решений человеком — лучшим вариантом будет оставить этот процесс на ручном исполнении.

Классическая автоматизация может выигрывать тогда, когда требуется автоматизация работы в одной системе. Например, в статье «Лайфхаки для роботизации 1С» мы отмечаем, что при необходимости автоматизации работы в 1С и, уже имея компетенции разработки в этой системе, дешевле будет провести автоматизацию классическим способом.

Однако, когда в процессе задействовано более одной системы, роботизация значительно обходит по эффективности классическую автоматизацию.

RPA-решения имеют целый ряд преимуществ по сравнению с сервисами для классической автоматизации бизнес-процессов. В первую очередь это:

Выводы

Программные роботы — эффективный инструмент по оптимизации бизнес-процессов. По сравнению с классической разработкой RPA-системы проще разворачиваются, быстрее окупаются и требуют минимальных изменений в существующих IT-системах. Параллельная автоматизация нескольких процессов с помощью одного робота позволяет повышать экономическую выгоду каждой лицензии. Сегодня программные роботы всё больше завоевывают рынок и становятся движущей силой цифровой трансформации компаний.